基于PLC数控机床上下料机械手的设计
发布时间:2018-04-19 13:42
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A0-上下料机械手装配图
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A1-机械手腰部结构图
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A1-上下料机械手液压系统图
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A2-机械手臂联结座
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目录二
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A2-机械手执行手爪结构图
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目录一
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资料总预览
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字数统计
基于PLC数控机床上下料机械手的设计描述
在对工业机械手总体构思和结构分析的基础上,结合上下料机械手的要求和功能,对机械手结构进行了系统的分析、设计和计算,并拟定了整体驱动系统和控制系统。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。
在机构设计的过程中结合以往机械设计的经验确定了机械手的详细尺寸。在标准件的应用中,考虑实际请款和标准件的应用准则则进行了选用。由于机械手采用液压驱动,在油路的布置。
在传动系统和驱动装置的设计中结合各个液压缸的动作面对液压缸的流量和压力进行了分析,结合液压原理中各种常用回路的功能和个液压元件的选用原则,制定了一套完整的液压系统。
在控制系统的设计中,采用PLC可编程控制器作为控制主机,行程开关的开合作为中间动作信号,在加上PLC内部延时继电器的使用对该机械手进行了编程,提供了不同功能的梯形图。设计达到了设计的预期目标。
基于PLC数控机床上下料机械手的设计附件
基于PLC数控机床上下料机械手的设计相关图纸