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轻型人形机器人BHL开源模型

发布时间：2026-08-30 16:54
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轻型人形机器人BHL开源模型描述

BHL（Berkeley Humanoid Lite），伯克利开源轻型人形机器人。整机约1米高，大量结构3D打印，硬件、URDF/MJCF模型、ROS2与强化学习代码全部开源，搭载3D打印摆线齿轮执行器，支持仿真到真机零样本策略迁移，多用于人形双足行走、具身智能科研实验。

轻型人形机器人BHL开源模型附件

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图纸ID: 1979136
文件大小：32.01MB
图纸版本：solidworks2025
图纸格式：x_t、step
所需积分：100沐风币
发布时间：2026-08-30 16:54
图纸参数：不可编辑无参数
图纸分类： 星球大战机器人
软件分类：
Solidworks solidworks2025
海天酱

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